Робот можно определить как программируемое самоуправляемое устройство, состоящее из электронных, электрических или механических блоков. В более общем смысле это машина, которая функционирует вместо живого агента. Роботы особенно желательны для выполнения определенных рабочих функций, потому что, в отличие от людей, они никогда не устают; они могут переносить неудобные или даже опасные физические условия; они могут работать в безвоздушных условиях; им не надоедает повторение, и они не могут отвлечься от текущей задачи.
Концепция роботов очень старая, но актуальное слово робот был изобретен в 20 веке от чехословацкого слова robota или robotnik , означающего порабощенный человек, слуга или подневольный рабочий. Роботам не обязательно выглядеть или вести себя как люди, но они должны быть гибкими, чтобы выполнять различные задачи.
Ранние промышленные роботы работали с радиоактивными материалами в атомных лабораторий и назывались поработителями/манипуляторами порабощенных людей. Они были связаны между собой механическими связями и стальными тросами. Манипуляторы с дистанционным управлением теперь можно перемещать с помощью кнопок, переключателей или джойстиков.
Современные роботы имеют передовые сенсорные системы, которые обрабатывают информацию и, похоже, функционируют так, как будто у них есть мозги. Их «мозг» на самом деле представляет собой разновидность компьютеризированного искусственного интеллекта (ИИ). ИИ позволяет роботу воспринимать условия и принимать решение о порядке действий на основе этих условий.
Компоненты роботов
- Эффекторы – “руки”, “ноги”, “руки”, “ступни”
- Датчики – части, которые действуют как органы чувств и могут обнаруживать объекты или вещи, такие как тепло и свет, и преобразовывать информация об объекте в символы, понятные компьютерам.
- Компьютер – мозг, содержащий инструкции, называемые алгоритмами для управления роботом.
- Оборудование – это включает инструменты и механические приспособления.
Характеристики, которые отличают роботов от обычного оборудования, заключаются в том, что роботы обычно функционируют сами по себе, чувствительны к окружающей среде, приспосабливаются к изменениям в окружающей среде или к ошибкам в предыдущая производительность, ориентированы на задачу и часто имеют возможность опробовать различные методы для выполнения задачи.
Обычные промышленные роботы обычно представляют собой тяжелые жесткие устройства, ограниченные производством . Они работают в четко структурированной среде и выполняют отдельные повторяющиеся задачи под заранее запрограммированным контролем. В 1998 году насчитывалось около 720 000 промышленных роботов. Роботы с дистанционным управлением используются в частично структурированных средах, таких как подводные и ядерные объекты. Они выполняют неповторяющиеся задачи и имеют ограниченный контроль в реальном времени..